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阻尼器,是以提供運(yùn)動的阻力,耗減運(yùn)動能量的裝置。利用阻尼來吸能減震不是什么新技術(shù),在航天、航空、軍工、槍炮、汽車等行業(yè)中早已應(yīng)用各種各樣的阻尼器(或減震器)來減振消能。從二十世紀(jì)七十年代后,人們開始逐步地把這些技術(shù)轉(zhuǎn)用到建筑、橋梁、鐵路等結(jié)構(gòu)工程中,其發(fā)展十分迅速。特別是有五十多年歷史的液壓粘滯阻尼器, 在美國被結(jié)構(gòu)工程界接受以前,經(jīng)歷了大量實(shí)驗(yàn),嚴(yán)格審查,反復(fù)論證,特別是地震考驗(yàn)的漫長過程。
能夠使儀表可動部分迅速停止在穩(wěn)定偏轉(zhuǎn)位置上的裝置。地震儀器中,阻尼器用 于吸收振動系統(tǒng)固有振動能量,其 阻尼力一般與振動系統(tǒng)運(yùn)動的速度 成比例。主要有液體阻尼器、氣體 阻尼器和電磁阻尼器三類。阻尼器 對于補(bǔ)償拾振器擺系統(tǒng)中很小的摩 擦和空氣阻力,改善頻率響應(yīng)等具 有重要作用。
大家知道,使自由振動衰減的各種摩擦和其他阻礙作用,我們稱之為阻尼。而安置在結(jié)構(gòu)系統(tǒng)上的“特殊”構(gòu)件可以提供運(yùn)動的阻力,耗減運(yùn)動能量的裝置,我們稱為阻尼器。
阻尼器又稱阻尼裝置。為了當(dāng)受到?jīng)_擊而產(chǎn)生的振動很快衰減所制成的增加阻尼的裝置。理想的阻尼器有油阻尼器。常用油類有硅油、篦麻油、機(jī)械油、柴油、機(jī)油、變壓器油,其形式可做成板式、活塞式、方錐體、圓錐體等。其他尚有固體粘滯阻尼器、空氣阻尼器和摩擦阻尼器等。根據(jù)隔振設(shè)計(jì)的實(shí)用需要,阻尼比D=0.05~0.2范圍內(nèi)為佳。
·在航天、航空、軍工、機(jī)械等行業(yè)中廣泛應(yīng)用,幾十年成功應(yīng)用的歷史
·上世紀(jì)80年代開始在美國東西兩個(gè)地震研究中心等單位作了大量試驗(yàn)研
究, 發(fā)表了幾十篇有關(guān)論文
·90年代,美國國家科學(xué)基金會和土木工程學(xué)會等單位組織了兩次大型聯(lián)合,由第三者作出的對比試驗(yàn),給出了性的試驗(yàn)報(bào)告,供教授和工程師們參考
·在肯定以上成果的基礎(chǔ)上被幾乎各有關(guān)機(jī)構(gòu),規(guī)范審查,肯定并規(guī)定了應(yīng)用辦法
·管理部門通過,帶來了上百個(gè)結(jié)構(gòu)工程實(shí)際應(yīng)用。 這些結(jié)構(gòu)工程,成功地經(jīng)歷了地震、大風(fēng)等災(zāi)害考驗(yàn),十分成功。
在重力式貨架倉儲中,由于貨物受到重力影響,在傾斜的倉儲滑道中做加速運(yùn)動,如果任其自由運(yùn)動,貨物撞擊貨架,可能會引起貨物損壞,操作人員安全隱患以及貨架整體結(jié)構(gòu)的損毀。而阻尼器在其中起了非常重要的作用。重力式貨架中的阻尼器,又稱減速器,主要用于消除重力式貨架中貨物產(chǎn)生的重力加速度,從而使得貨物能夠平穩(wěn),緩慢的沿軌道下滑,消除安全隱患。保證貨物及操作人員的安全性。其中阻尼可分為外置式和內(nèi)置式。
二十世紀(jì),特別是近二、三十年人們對建筑物的抗振動的能力的提高已經(jīng)做了巨大的努力,取得了顯著的成果。這一成果中引以為自豪的是“結(jié)構(gòu)的保護(hù)系統(tǒng)”。人們跳出了傳統(tǒng)增強(qiáng)梁、柱、墻提高抗振動的能力的觀念,結(jié)合結(jié)構(gòu)的動力性能,巧妙的避免或減少了地震,風(fēng)力的破壞。基礎(chǔ)隔震(Base Isolation),各種利用阻尼器(Damper) 吸能,耗能系統(tǒng), 高層建筑屋頂上的質(zhì)量共振阻尼系統(tǒng)(TMD)和主動控制( Active Control)減震體系都是已經(jīng)走向了工程實(shí)際。有的已經(jīng)成為減少振動不可少的保護(hù)措施。特別是對于難于預(yù)料的地震,破壞機(jī)理還不十分清楚的多維振動,這些結(jié)構(gòu)的保護(hù)系統(tǒng)就顯得更加重要。
這些結(jié)構(gòu)保護(hù)系統(tǒng)中爭議少,有益無害的系統(tǒng)要屬利用阻尼器來吸收這難予預(yù)料的地震能量。利用阻尼來吸能減震不是什么新技術(shù),在航天航空,軍工,槍炮,汽車等行業(yè)中早已應(yīng)用各種各樣的阻尼器來減振消能。從二十世紀(jì)七十年代后,人們開始逐步地把這些技術(shù)轉(zhuǎn)用到建筑、橋梁、鐵路等工程中,其發(fā)展十分迅速。到二十世紀(jì)末,*已有近100多個(gè)結(jié)構(gòu)工程運(yùn)用了阻尼器來吸能減震。到2003年,僅Taylor公司就在*安裝了110個(gè)建筑,橋梁或其它結(jié)構(gòu)構(gòu)筑物。
泰勒Taylor公司從1955年起經(jīng)過長期大量航天、軍事工業(yè)的考驗(yàn),個(gè)實(shí)驗(yàn)將這一技術(shù)應(yīng)用到結(jié)構(gòu)工程上,在美國地震研究中心作了大量振動臺模型實(shí)驗(yàn),計(jì)算機(jī)分析,發(fā)表了幾十篇有關(guān)論文。結(jié)構(gòu)用阻尼器的關(guān)鍵是持久耐用,時(shí)間和溫度變化下穩(wěn)定,泰勒公司的阻尼器經(jīng)過了長期考驗(yàn)和各種對比分析,其他公司的產(chǎn)品很難望其向背。美國相應(yīng)設(shè)計(jì)規(guī)范的制定都是基于泰勒公司阻尼器的產(chǎn)品。其產(chǎn)品技術(shù)*,構(gòu)造合理可靠,技術(shù)的透明度高,而且可以按設(shè)計(jì)者的要求制造適合各種用途的阻尼器。每個(gè)產(chǎn)品出廠前都經(jīng)過嚴(yán)格的測試,給出滯回曲線。泰勒Taylor公司從世界上130多個(gè)工程,32座橋梁的實(shí)際應(yīng)用中,積累了大量的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。
調(diào)質(zhì)阻尼器
為了因應(yīng)高空強(qiáng)風(fēng)及臺風(fēng)吹拂造成的搖晃。大樓內(nèi)設(shè)置了“調(diào)諧質(zhì)塊阻尼器”(tuned mass damper,又稱“調(diào)質(zhì)阻尼器”),是在88至92樓掛置一個(gè)重達(dá)660公噸的巨大鋼球,利用擺動來減緩建筑物的晃動幅度。據(jù)臺北101告示牌所言,這也是*開放游客觀賞的巨型阻尼器,更是目前全球大之阻尼器。
臺北101采用新式的“巨型結(jié)構(gòu)”(megastructure),在大樓的四個(gè)外側(cè)分別各有兩支巨柱,共八支巨柱,每支截面長3公尺、寬2.4公尺,自地下5樓貫通至地上90樓,柱內(nèi)灌入高密度混凝土,外以鋼板包覆。 中國臺灣位于地震帶上,在臺北盆地的范圍內(nèi),又有三條小斷層,為了興建臺北101,這個(gè)建筑的設(shè)計(jì)必定要能防止強(qiáng)震的破壞。且中國臺灣每年夏天都會受到太平洋上形成的臺風(fēng)影響,防震和防風(fēng)是臺北101兩大建筑所需克服的問題。為了評估地震對臺北101所產(chǎn)生的影響,地質(zhì)學(xué)家陳斗生開始探查工地預(yù)定地附近的地質(zhì)結(jié)構(gòu),探鉆4號發(fā)現(xiàn)距臺北101 200米左右有一處10米厚的斷層。依據(jù)這些資料,中國臺灣省地震工程研究中心建立了大小不同的模型,來仿真地震發(fā)生時(shí),大樓可能發(fā)生的情形。為了增加大樓的彈性來避免強(qiáng)震所帶來的破壞,臺北101的中心是由一個(gè)外圍8根鋼筋的巨柱所組成。
但是良好的彈性,卻也讓大樓面臨微風(fēng)沖擊,即有搖晃的問題。抵消風(fēng)力所產(chǎn)生的搖晃主要設(shè)計(jì)是阻尼器,而大樓外形的鋸齒狀,經(jīng)由風(fēng)洞測試,能減少30-40%風(fēng)所產(chǎn)生的搖晃。
阻尼器只是一個(gè)構(gòu)件.使用在不同地方或不同工作環(huán)境就有不同的阻尼作用。Damper:用于減振;Snubber:用于防震,低速時(shí)允許移動,在速度或加速度超過相應(yīng)的值時(shí)閉鎖,形成剛性支撐。
各種應(yīng)用中有:彈簧阻尼器,液壓阻尼器,脈沖阻尼器,旋轉(zhuǎn)阻尼器,風(fēng)阻尼器,粘滯阻尼器,阻尼鉸鏈,阻尼滑軌,家具五金,櫥柜五金等。
高速旋轉(zhuǎn)機(jī)器的振動問題是一個(gè)比較突出且難以解決的問題。這類機(jī)器的轉(zhuǎn)速高,都在超過臨界乃至幾階臨界轉(zhuǎn)速以上運(yùn)行。因此為了保證其安全運(yùn)行,除了保證仔細(xì)的設(shè)計(jì)和的制造安裝外,通常還使用阻尼器以減小振動。擠壓油膜阻尼器和電磁阻尼器就是兩種常用的阻尼器。本文設(shè)計(jì)了一種新的可控型被動式電磁阻尼器。
可控型被動式電磁阻尼器的結(jié)構(gòu)和工作原理
它沒有位移傳感器。其結(jié)構(gòu)與擠壓油膜阻尼器類似:旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)子(1)通過滾動軸承(2)或滑動軸承支承在鐵芯(3)上。該鐵芯再通過彈簧(4)支承在機(jī)座(5)上。彈簧的支承剛度可按使用要求設(shè)計(jì),為支承系統(tǒng)的主剛度。在機(jī)座上環(huán)繞鐵芯同心放置有四只電磁鐵(6)。各磁鐵線圈上都作用相同大小的直流勵(lì)磁電壓。
從可控被動電磁阻尼器所產(chǎn)生的附加剛度和阻尼隨頻率變化的情況。可以看出在整個(gè)頻率范圍內(nèi)附加剛度的值是負(fù)的,且隨著頻率的升高負(fù)的剛度值降低。在高頻區(qū)剛度值幾乎為零。這種阻尼特性剛好符合旋轉(zhuǎn)機(jī)械所要求的低頻大阻尼高頻小阻尼的特性。在可控被動電磁阻尼器的尺寸確定后,剛度和阻尼值就僅取決于靜態(tài)勵(lì)磁電流或勵(lì)磁電壓。改變勵(lì)磁電壓值就能改變剛度和阻尼,因而這種阻尼器是可控的。
實(shí)驗(yàn)裝置
圖3a為實(shí)驗(yàn)裝置:一根細(xì)長軸,一端支承在普通的剛性滾珠軸承上,另一端支承在圖1所示的電磁阻尼器支承上。轉(zhuǎn)子由直流電機(jī)驅(qū)動。軸的振動和轉(zhuǎn)速分別由渦流傳感器和光電傳感器檢測。振動信號和轉(zhuǎn)速信號由計(jì)算機(jī)通過AD板采集。圖3b為提供主支承剛度的平板徑向彈簧。該彈簧以彈性鋁為材料,線切割加工。其剛度值由有限元計(jì)算和優(yōu)化。在一只電磁阻尼器支承上有兩只并排放置的彈簧,以保證對稱性,利于系統(tǒng)建模。理論計(jì)算和實(shí)驗(yàn)測試均表明該轉(zhuǎn)子的階臨界轉(zhuǎn)速約為3900revs/min。
實(shí) 驗(yàn)
在不同勵(lì)磁電壓下測試轉(zhuǎn)子的振動隨轉(zhuǎn)速的變化。圖4給出了實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。圖中的四條曲線代表勵(lì)磁電壓分別為0伏、9伏、12伏和15伏的情況。可以看出隨著勵(lì)磁電壓的增大,電磁阻尼器提供的阻尼也增大。這使得轉(zhuǎn)子的振幅得到抑制,從0.185mm降到0.56mm,減振效果是很明顯的。從圖中還可以看出,由于負(fù)的電磁剛度的存在,轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速有所降低。這和圖2中的結(jié)果很一致,在65HZ臨界轉(zhuǎn)速附近,電磁附加負(fù)剛度很小因而它對臨界轉(zhuǎn)速的影響很小。當(dāng)勵(lì)磁電壓為15伏時(shí),轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速僅下降到3780revs/min。
結(jié) 論
被動式電磁阻尼器用于轉(zhuǎn)子系統(tǒng)取得了較好的減振效果。這種阻尼器的阻尼產(chǎn)生機(jī)理是被動的而阻尼的大小則是隨勵(lì)磁電壓的大小可控的。與擠壓油膜阻尼器相比,被動式電磁阻尼器具有電磁軸承相對于普通軸承的大部分優(yōu)點(diǎn);與主動式電磁阻尼器相比,被動式電磁阻尼器的總體結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低、可靠性更高。因而這是一種很有發(fā)展前途的行之有效的高速轉(zhuǎn)子的減振阻尼裝置。
本文介紹了被動式電磁阻尼器在線性范圍內(nèi)的原理和僅進(jìn)行了被動式電磁阻尼器的初步的減振實(shí)驗(yàn),更多的非線性特性的研究和優(yōu)化設(shè)計(jì)將在今后陸續(xù)報(bào)道。
阻尼器是插入在聲管內(nèi)的聲學(xué)布屏。這些阻尼元件用于受話器輸出端與耳道之間,其作用是平滑頻率響應(yīng)。
1、頭部關(guān)節(jié)軸承 2、活塞桿 3、液壓缸
4、貯油缸 5、阻尼控制閥 6、行程指示刻度
7、尾部關(guān)節(jié)軸承
適用范圍:
液壓阻尼器是一種對速度反應(yīng)靈敏的振動控制裝置;
液壓阻尼器主要適用于核電廠、火電廠、化工廠、鋼鐵廠等的管道及設(shè)備的抗振動。常用于控制沖擊性的流體振動(如主汽門快速關(guān)閉、安全閥排放、水錘、破管等沖擊激擾)和地震激擾的管系振動;
液阻尼器對低幅高頻或高幅低頻的振動不能有效地控制,該場合宜采用彈簧減振器。
參考資料編輯區(qū)域