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1使用場(chǎng)合

（1）電氣控制柜內(nèi)的安裝 　氣控制柜內(nèi)部電氣設(shè)備的發(fā)熱以及控制柜內(nèi)的散熱條件，伺服驅(qū)動(dòng)器周?chē)臏囟葘?huì)不斷升高，所以在考慮驅(qū)動(dòng)器的冷卻以及控制柜內(nèi)的配置情況，保證伺服驅(qū)動(dòng)器周?chē)鷾囟仍?55?c 以下，相對(duì)濕度 90%以下。長(zhǎng)期安全工作溫度在 45?c 以下。 　（2）伺服驅(qū)動(dòng)器附近有發(fā)熱設(shè)備 　伺服驅(qū)動(dòng)器在高溫條件下工作，會(huì)使其壽命明顯縮短，并會(huì)產(chǎn)生故障。所以應(yīng)保證伺服驅(qū)動(dòng)器在熱對(duì)流和熱輻射的條件下周?chē)鷾囟仍?55?c 以下。 　（3）伺服驅(qū)動(dòng)器附近有振動(dòng)設(shè)備 　用各種防振措施，保證伺服驅(qū)動(dòng)器不受振動(dòng)影響，振動(dòng)保證在 0.5g（4.9m/s?）以下。 　（4）伺服驅(qū)動(dòng)器在惡劣環(huán)境使用 　伺服驅(qū)動(dòng)器在惡劣環(huán)境使用時(shí)，接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體，會(huì)使驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障。所以在安裝時(shí)，必須保證驅(qū)動(dòng)器的工作環(huán)境。 　（5）伺服驅(qū)動(dòng)器附近有干擾設(shè)備 　驅(qū)動(dòng)器附近有干擾設(shè)備時(shí)，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線以及控制線有很大的干擾影響，使驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生誤動(dòng)作。可以加入噪聲濾波器以及其他各種抗干擾措施，保證驅(qū)動(dòng)器的正常工作。注意加入噪聲濾波器后，漏電流會(huì)增大，為了避免這個(gè)毛病，可以使用隔離變壓器。特別注意，驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)線很容易受到干擾，要有合理的走線和屏蔽措施。

2安裝

（1）安裝方向 　伺服驅(qū)動(dòng)器的正常安裝方向：垂直直立方向 　（2）安裝固定 　安裝時(shí)，上緊伺服驅(qū)動(dòng)器后部的 4 個(gè) m4 固定螺絲。 　（3）安裝間隔 　伺服驅(qū)動(dòng)器之間以及與其他設(shè)備間的安裝間隔距離，請(qǐng)參考圖 2.1，注意：圖上表明的是小尺寸，為了保證驅(qū)動(dòng)器的使用性能和壽命，請(qǐng)盡可能的留有充分的安裝間隔。 　（4）散熱 　伺服驅(qū)動(dòng)器采用自然冷卻方式，在電氣控制柜內(nèi)必須安裝散熱風(fēng)扇，保證有垂直方向的風(fēng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱器散熱。 　（5）安裝注意事項(xiàng) 　安裝電氣控制柜時(shí)，防止粉塵或鐵屑進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。

3運(yùn)行

1 接地 　將伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)可靠地接地，為了避免觸電，伺服驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)性接地端子與控制箱的保護(hù)性接地始終接通。由于伺服驅(qū)動(dòng)器使用 pwm 技術(shù)通過(guò)功率管給伺服電機(jī)供電，驅(qū)動(dòng)器和連接線可能受到開(kāi)關(guān)噪聲的影響， 為了符合 emc 標(biāo)準(zhǔn)， 因此接地線盡可能的粗大，接地電阻盡可能的小。 　2 工作時(shí)序 　1 電源接通次序 　1） 通過(guò)電磁接觸器將電源接入主電路電源輸入端子（三相接 r、s、t，單相接 r、s） 。 　2） 控制電路的電源 r、t 與主電路電源同時(shí)或先于主電路電源接通。如果僅接通了控制電路的電源，伺服準(zhǔn)備好信號(hào)（srdy）off。 　3） 主電路電源接通后，大約延時(shí) 1.5 秒, 伺服準(zhǔn)備好信號(hào)（srdy）on,此時(shí)可以接受伺服使能（son）信號(hào),檢測(cè)到伺服使能有效,基極電路開(kāi)啟,電機(jī)激勵(lì),處于運(yùn)行狀態(tài).。 　檢測(cè)到伺服使能無(wú)效或有報(bào)警，基極電路關(guān)閉，電機(jī)處于自由狀態(tài)。 　4） 當(dāng)伺服使能與電源一起接通時(shí)，基極電路大約在 1.5 秒后接通。 　頻繁接通斷開(kāi)電源，可能損壞軟啟動(dòng)電路和能耗制動(dòng)電路，接通斷開(kāi)的頻率好限制在每小時(shí) 5 次，每天30 次以下。如果因?yàn)轵?qū)動(dòng)器或電機(jī)過(guò)熱，在將故障原因排除后，還要經(jīng)過(guò) 30 分鐘冷卻，才能再次接通電源。 　3 試運(yùn)行7.4.1 運(yùn)行前的檢查在安裝和連線完畢之后，在開(kāi)機(jī)之前先檢查以下幾項(xiàng)： 　連線是否正確？尤其是 r、s、t 和 u、v、w，是否有松動(dòng)的現(xiàn)象？ 　輸入電壓是否正確？ 　是否有短路現(xiàn)象？ 　電機(jī)連接電纜有無(wú)短路或接地？ 　編碼器電纜連接是否正確？ 　輸入端子的電源極性和大小是否合適？

4注意事項(xiàng)

（1） u、v、w 的接線必須與電機(jī)端子 2、3、4 一一對(duì)應(yīng)，注意：不能用調(diào)換三相端子的方法來(lái)使電機(jī)反轉(zhuǎn)，這一點(diǎn)與異步電動(dòng)機(jī)*不同。 　（2）由于伺服電機(jī)流過(guò)高頻開(kāi)關(guān)電流，因此漏電流相對(duì)較大，電機(jī)接地端子與伺服驅(qū)動(dòng)器接地端子 fg 連接一起，并良好接地。 　（3）因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器內(nèi)部有大容量的電解電容，所以即使切斷了電源，內(nèi)部電路中仍有高電壓。在電源被切斷后，少等待 5 分鐘以上，才能接觸驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。 　（4）接通電源后，操作者應(yīng)與驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)保持一定距離。 　（5）長(zhǎng)時(shí)間不使用，請(qǐng)將電源切斷。 　（6）旋轉(zhuǎn)方向定義：面對(duì)電機(jī)軸伸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為 ccw 方向，轉(zhuǎn)動(dòng)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為cw 方向。一般稱(chēng) ccw 為正方向，cw 為負(fù)方向。