網(wǎng)站首頁(yè)企業(yè)百科 產(chǎn)品百科 技術(shù)百科 人物百科
1概念
沖壓機(jī)械手是專門針對(duì)各種沖床與油壓機(jī)配置，代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的一種自動(dòng)化裝備。沖床機(jī)械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動(dòng)作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng)，大程度滿足各種沖壓工藝要求，實(shí)現(xiàn)“無人化”自動(dòng)化生產(chǎn)。我們可根據(jù)客戶的沖壓工藝要求，量身定制單臺(tái)沖床自動(dòng)化生產(chǎn)或多臺(tái)沖床聯(lián)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線解決方案，指導(dǎo)客戶進(jìn)行合理化設(shè)備選型，避免錯(cuò)誤的設(shè)備投資，從而為客戶創(chuàng)造大價(jià)值。
SZBLISSIE專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)各種沖壓自動(dòng)化機(jī)械手，分為3軸、4軸、5軸及6軸系列，全面滿足各種沖壓、拉伸、成型等工藝要求，機(jī)械手還可以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等功能，從而達(dá)到大幅度節(jié)省人工成本的目的。
2產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1、精度更高、速度更快：采用自主研發(fā)的3軸至6軸機(jī)器人*控制器+Can-open總線型伺服系統(tǒng)，重復(fù)定位精度更高，速度更快;
2、**配件、超長(zhǎng)使用壽命：核心配件選用**，機(jī)械手成熟穩(wěn)定，使用壽命達(dá)8年以上;
3、優(yōu)性價(jià)比：批量投產(chǎn)，優(yōu)性價(jià)比，用戶12個(gè)月收回設(shè)備投資;
4、通用性強(qiáng)：博立斯沖壓機(jī)械手的上料機(jī)與夾具均可按客戶要求進(jìn)行通用性設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)多種工件的兼容性，不僅滿足“小品種大批量”工件的自動(dòng)化沖壓要求，亦適用于“多品種小批量”的應(yīng)用要求;
5、傻瓜式操作與維護(hù)：采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，簡(jiǎn)單易用，普通工人當(dāng)天培訓(xùn)當(dāng)天上崗。
6、售后服務(wù)：我們遍布全國(guó)各地的售后服務(wù)中心，提供24小時(shí)、性售后服務(wù)，免除您的后顧之憂。
3技術(shù)參數(shù)
| 技術(shù)參數(shù) | |
|---|---|
| 工件大負(fù)載 | 4KG/10KG |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm |
| 安裝方式 | 落地式 |
| 工作大行程 | 上下500mm,前后700mm |
| 橫臂旋轉(zhuǎn)軸大角度 | 360° |
| 搖臂大角度 | 180° |
| 大工作半徑 | 2200mm |
| 上下軸升降高速度 | 1.5m/s |
| 水平軸伸縮高速度 | 2.0m/s |
| 橫臂旋轉(zhuǎn)高速度 | 220°/s |
| 吸盤旋轉(zhuǎn)軸高速度 | 360°/s |
| 自由度 | 標(biāo)配為4自由度，可定制5或6自由度非標(biāo)產(chǎn)品 |
| 伺服電機(jī)功率 | 400W/400W/750W/400W |
| 控制系統(tǒng) | 博立斯機(jī)器人*運(yùn)動(dòng)控制 |
| 觸摸屏 | 標(biāo)配7寸（可選10寸） |
| 調(diào)試方式 | 拖動(dòng)示教與數(shù)字輸入 |
| 工藝包儲(chǔ)存 | 支持多種產(chǎn)品工藝包儲(chǔ)存，多達(dá)100組 |
| 沖床連線與互鎖 | 標(biāo)配 |
| 相鄰機(jī)械手通信 | 標(biāo)配 |
| 外圍抓手控制 | 內(nèi)部集成用戶控制信號(hào)，支持外圍抓手的控制 |
| 自動(dòng)檢測(cè)裝置 | 備選（漏沖孔檢測(cè)，產(chǎn)品壓傷檢測(cè)，揮發(fā)性沖壓油噴霧裝置） |
| 工作環(huán)境 | 溫度：0-65℃，相對(duì)濕度：35%-95%不結(jié)露 |
| 電源要求 | 220V±10%或380V±10%（依伺服電機(jī)選型而定） |
| 設(shè)備壽命 | 8年以上 |
4應(yīng)用場(chǎng)所
沖壓機(jī)械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。電動(dòng)機(jī)直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度，任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機(jī)的另一大 特點(diǎn)是匹配性很高。由于伺服壓力機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是可以無級(jí)調(diào)節(jié)的，因此有可能在沖壓過程中實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)和沖裁力的無級(jí)調(diào)節(jié)，使壓力機(jī)的工作曲線與各種不同 的應(yīng)用要求相匹配。
具有現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是壓力機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向，對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化具有明顯推動(dòng)作用。壓力 機(jī)控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實(shí)現(xiàn)所有壓機(jī)和模具的各項(xiàng)控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維 修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機(jī)的有效工作時(shí)間。伺服壓力機(jī)的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過了合理的優(yōu)化設(shè)計(jì)，并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結(jié)構(gòu)制造，如 果不需要使用其伺服功能時(shí)，可以像傳統(tǒng)壓力機(jī)一樣工作，保持恒定的功率和行程。
參考資料
http://www.bls38.com/Products/ccjxs.html
http://www.cnc38.com/Products/cyjxscyjxs.html
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