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1簡介

和圓盤式導(dǎo)軌相比，鏈?zhǔn)降稁炀哂械毒呷萘看蟮膬?yōu)點，但傳統(tǒng)鏈?zhǔn)降稁斓逆湕l式結(jié)構(gòu)：刀具相當(dāng)于放置在鏈條上，鏈條需要來回運(yùn)動，沒有辦法實現(xiàn)全部鏈條的剛性支承；也就是說，對于鏈條式刀庫來說，鏈條即是承載系統(tǒng)又是傳動系統(tǒng)，這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷：機(jī)械剛性差、傳動間隙大，從而造成刀庫定位精度差；為了提高定位精度，需要配套復(fù)雜的檢控電路，才能實現(xiàn)快速和定位。 

2工作原理

SDL120數(shù)控鏈?zhǔn)降稁熘饕晌佪啘p速箱、鏈?zhǔn)降毒叽鎯}、機(jī)械手穿梭裝置和機(jī)械手等部分組成。該刀庫鏈?zhǔn)酱鎯}由伺服電動機(jī)經(jīng)圓柱蝸桿減速箱驅(qū)動，位置環(huán)開環(huán)控制，存儲倉刀座依靠編碼器進(jìn)行刀具號譯碼，由模擬電子檢控電路完成定位。

3主要組成部分及其功能

鏈條及刀座部分 鏈條上有120 個刀座，用于存放120 把刀具，整個鏈條由伺服電動機(jī)驅(qū)動。
1、模擬接近開關(guān)：輸出電壓（或電流）與物體和接近開關(guān)之間的距離為近似線性關(guān)系。由于刀具的刀柄是圓形結(jié)構(gòu)，兩個接近開關(guān)為平行安裝，所以當(dāng)移動的刀柄隨著鏈條的轉(zhuǎn)動從某一方向經(jīng)過兩個接近開關(guān)時，兩個接近開關(guān)各輸出一個近似正弦規(guī)律變化的電壓信號，兩個信號存在著一個相位差。
2、比較電路：把兩個模擬電壓信號進(jìn)行比較，并做出如下判斷：輸出比較結(jié)果先達(dá)到正大值則刀庫鏈正向轉(zhuǎn)動：輸出比較結(jié)果先達(dá)到負(fù)大值則刀庫鏈反向轉(zhuǎn)動：輸出比較結(jié)果由正負(fù)大值轉(zhuǎn)換為“0”，則該刀座位于兩個接近開關(guān)正中位置，即刀庫定位位置。通過調(diào)整零位置窗的閾值大小，可調(diào)整刀座的定位精度。窗口值偏大則定位精度低，偏小則導(dǎo)致刀庫鏈抖動，無法完成定位，這正是不采用閉環(huán)控制的原因。
3、邏輯處理電路：邏輯處理電路是刀庫定位控制的核心，主要完成如下功能：計算佳找刀路徑：控制鏈條正反轉(zhuǎn)及起停：快速找到要求刀座的精定位區(qū)：控制定位及輸出定位完成信號。
4、通信接口電路：用于邏輯處理電路和機(jī)床PLC之間進(jìn)行信息交換。如機(jī)床PLC給出的找刀指令、定位指令、抓刀指令、放刀指令、機(jī)械手控制指令和要求的刀號等，邏輯單元提供定位完成信號、刀座有刀信號、機(jī)械手到位信號等。