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在數(shù)控編程時(shí)為了描述機(jī)床的運(yùn)動(dòng),簡化程序編制的方法及保證記錄數(shù)據(jù)的互換性,數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向均已標(biāo)準(zhǔn)化,ISO和我國都擬定了命名的標(biāo)準(zhǔn)。 機(jī)床坐標(biāo)系( Machine Coordinate System )是以機(jī)床原點(diǎn)O為坐標(biāo)系原點(diǎn)并遵循右手笛卡爾直角坐標(biāo)系建立的由X、Y、Z軸組成的直角坐標(biāo)系。 機(jī)床坐標(biāo)系是用來確定工件坐標(biāo)系的基本坐標(biāo)系。是機(jī)床上固有的坐標(biāo)系,并設(shè)有固定的坐標(biāo)原點(diǎn)。
在數(shù)控編程時(shí)為了描述機(jī)床的運(yùn)動(dòng),簡化程序編制的方法及保證紀(jì)錄數(shù)據(jù)的互換性,以機(jī)床原點(diǎn)O為坐標(biāo)系原點(diǎn)并遵循右手笛卡爾直角坐標(biāo)系建立的由X、Y、Z軸組成的固定的直角坐標(biāo)系。
坐標(biāo)原則
1、遵循右手笛卡兒直角坐標(biāo)系。
2、永遠(yuǎn)假設(shè)工件是靜止的,刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)。
3、刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较颉?/P>
坐標(biāo)軸
1、先確定Z軸。
a、傳遞主要切削力的主軸為Z軸。
b、若沒有主軸,則Z軸垂直于工件裝夾面。
c、若有多個(gè)主軸,選擇一個(gè)垂直于工件裝夾面的主軸為Z軸。
2、再確定X軸。(X軸始終水平,且平行于工件裝夾面)
a、沒有回轉(zhuǎn)刀具和工件,X軸平行于主要切削方向。(牛頭刨)
b、有回轉(zhuǎn)工件,X軸是徑向的,且平行于橫滑座。(車、磨)
c、有刀具回轉(zhuǎn)的機(jī)床,分以下三類:
Z軸水平,由刀具主軸向工件看,X軸水平向右。
Z軸垂直,由刀具主軸向立柱看,X軸水平向右。
龍門機(jī)床,由刀具主軸向左側(cè)立柱看,X軸水平向右。
3、后確定Y軸。按右手笛卡兒直角坐標(biāo)系確定。
旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及附加軸
1、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分別用A、B、C來表示,按右手螺旋定則確定正方向。
2、附加軸。
a、附加軸的移動(dòng)用U、V、W和P、Q、R表示。
b、附加軸的旋轉(zhuǎn)用D、E、F表示。
3、工件的運(yùn)動(dòng)。
工件運(yùn)動(dòng)的正方向與刀具運(yùn)動(dòng)的正方向正好相反。分別用+X’、+Y’、+Z’表示。
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