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目前國內(nèi)大部分工廠甚至大型的發(fā)動機制造公司的發(fā)動機外殼、車身等工件去毛刺打磨拋光加工作業(yè)大多采用手工或者使用手持氣動，電動工具進(jìn)打磨、

1機器人拋光動力頭 

研磨、銼等方式進(jìn)行加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，而且效率非常低下，并且出現(xiàn)加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。也有一部分廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進(jìn)行自動化打磨，與手持打磨比較，機器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機器人夾持電動，氣動工具去毛刺針對不規(guī)則毛刺處理時容易出現(xiàn)斷刀或者由于力度不均對工件造成損壞等情況發(fā)生。
　　近年來在歐美發(fā)達(dá)國家已經(jīng)廣泛使用的浮動（ComplianceForce，軸向或360度內(nèi)徑向）去毛刺打磨拋光主軸工具能有效解決這方面的問題，浮動去毛刺打磨拋光在進(jìn)行難加工的邊、角、交叉孔等不規(guī)則形狀毛刺及面的打磨拋光能讓浮動機構(gòu)和刀具能針對工件毛刺面采取順隨加工（compliancedeburring），如同人手滑過般進(jìn)行柔性去除毛刺打磨拋光，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差，同時提高精度。
　　機器人去毛刺浮動工具能通過快換接口進(jìn)行自動換刀，進(jìn)行多工序加工，也可從經(jīng)濟角度出發(fā)使用螺紋或者其他方式與機器人連接，同時這種浮動工具也能方便地安裝在數(shù)控加工中心上使用。
　　動力主軸解決方案：
　　一、功率100W-2KW氣動浮動機器人去毛刺打磨主軸動力頭；
　　特點：1、該系列工具為標(biāo)準(zhǔn)品，由工廠標(biāo)準(zhǔn)壓縮空氣驅(qū)動葉片馬達(dá)及順隨浮動機構(gòu)，實現(xiàn)徑向浮動順隨或軸向浮動順隨加工；
　　2、開環(huán)控制，簡單可靠、；少數(shù)幾種工具可以通過傳感器實現(xiàn)工具磨損補償；
　　3、可以通過快換接口進(jìn)行自動更換主軸，實現(xiàn)多道工序加工；也可以將主軸放在專用主軸桁架上，由機器人夾持工件實現(xiàn)多道加工；少數(shù)幾種工具可以直接自動更換加工刀具，實現(xiàn)長時間無人值守加工；
　　4、其中幾種工具可以直接安裝加工中心上去毛刺；
　　二、功率2KW-15KW重型和高精密閉環(huán)控制主動順隨（activecompliance）打磨拋光主軸動力頭,采用伺服電動主軸+順隨浮動補償器+控制模塊；
　　特點：1、該系列根據(jù)客戶的要求定制，由”伺服電主軸+浮動順隨補償器+控制模塊“組成；
　　2、軸向順隨浮動，閉環(huán)控制實現(xiàn)高精度打磨拋光；
　　3、末端刀具和拋光磨具采用標(biāo)準(zhǔn)BT30/BT40刀柄接口實現(xiàn)自動更換（動力主軸不需更換），實現(xiàn)多道工序和長時間無人值守加工；