網(wǎng)站首頁企業(yè)百科 產(chǎn)品百科 技術(shù)百科 人物百科
目前國內(nèi)大部分工廠甚至大型的發(fā)動(dòng)機(jī)制造公司的發(fā)動(dòng)機(jī)外殼、車身等工件去毛刺打磨拋光加工作業(yè)大多采用手工或者使用手持氣動(dòng)，電動(dòng)工具進(jìn)打磨、
1機(jī)器人拋光動(dòng)力頭
研磨、銼等方式進(jìn)行加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，而且效率非常低下，并且出現(xiàn)加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。也有一部分廠家開始使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨，與手持打磨比較，機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機(jī)械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機(jī)器人夾持電動(dòng)，氣動(dòng)工具去毛刺針對(duì)不規(guī)則毛刺處理時(shí)容易出現(xiàn)斷刀或者由于力度不均對(duì)工件造成損壞等情況發(fā)生。
近年來在歐美發(fā)達(dá)國家已經(jīng)廣泛使用的浮動(dòng)（ComplianceForce，軸向或360度內(nèi)徑向）去毛刺打磨拋光主軸工具能有效解決這方面的問題，浮動(dòng)去毛刺打磨拋光在進(jìn)行難加工的邊、角、交叉孔等不規(guī)則形狀毛刺及面的打磨拋光能讓浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和刀具能針對(duì)工件毛刺面采取順隨加工（compliancedeburring），如同人手滑過般進(jìn)行柔性去除毛刺打磨拋光，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差，同時(shí)提高精度。
機(jī)器人去毛刺浮動(dòng)工具能通過快換接口進(jìn)行自動(dòng)換刀，進(jìn)行多工序加工，也可從經(jīng)濟(jì)角度出發(fā)使用螺紋或者其他方式與機(jī)器人連接，同時(shí)這種浮動(dòng)工具也能方便地安裝在數(shù)控加工中心上使用。
動(dòng)力主軸解決方案：
一、功率100W-2KW氣動(dòng)浮動(dòng)機(jī)器人去毛刺打磨主軸動(dòng)力頭；
特點(diǎn)：1、該系列工具為標(biāo)準(zhǔn)品，由工廠標(biāo)準(zhǔn)壓縮空氣驅(qū)動(dòng)葉片馬達(dá)及順隨浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)徑向浮動(dòng)順隨或軸向浮動(dòng)順隨加工；
2、開環(huán)控制，簡(jiǎn)單可靠、；少數(shù)幾種工具可以通過傳感器實(shí)現(xiàn)工具磨損補(bǔ)償；
3、可以通過快換接口進(jìn)行自動(dòng)更換主軸，實(shí)現(xiàn)多道工序加工；也可以將主軸放在專用主軸桁架上，由機(jī)器人夾持工件實(shí)現(xiàn)多道加工；少數(shù)幾種工具可以直接自動(dòng)更換加工刀具，實(shí)現(xiàn)長時(shí)間無人值守加工；
4、其中幾種工具可以直接安裝加工中心上去毛刺；
二、功率2KW-15KW重型和高精密閉環(huán)控制主動(dòng)順隨（activecompliance）打磨拋光主軸動(dòng)力頭,采用伺服電動(dòng)主軸+順隨浮動(dòng)補(bǔ)償器+控制模塊；
特點(diǎn)：1、該系列根據(jù)客戶的要求定制，由”伺服電主軸+浮動(dòng)順隨補(bǔ)償器+控制模塊“組成；
2、軸向順隨浮動(dòng)，閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)高精度打磨拋光；
3、末端刀具和拋光磨具采用標(biāo)準(zhǔn)BT30/BT40刀柄接口實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更換（動(dòng)力主軸不需更換），實(shí)現(xiàn)多道工序和長時(shí)間無人值守加工；
參考資料
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