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1定義

減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。

通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機(jī)械行業(yè)等。使用減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)、節(jié)省空間。第二次世界大戰(zhàn)后，軍事電子裝備的迅速發(fā)展促進(jìn)了美國(guó)、蘇聯(lián)等國(guó)家微型減速電機(jī),直流減速電機(jī)的開發(fā)和生產(chǎn)。隨著減速電機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的行業(yè)和企業(yè)運(yùn)用到了減速電機(jī)，也有一批企業(yè)進(jìn)入到了減速電機(jī)行業(yè)。當(dāng)前，在世界微型減速電機(jī),直流減速電機(jī)市場(chǎng)上，德、法、英、美、中、韓等國(guó)保持水平。中國(guó)微型減速電機(jī),直流減速電機(jī)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)建于20世紀(jì)50年代，從為滿足武器裝備配套需要開始，歷經(jīng)仿制、自行設(shè)計(jì)、研究開發(fā)、規(guī)模制造階段，已形成產(chǎn)品開發(fā)、規(guī)模化生產(chǎn)、關(guān)鍵零部件、關(guān)鍵材料、專用制造設(shè)備、測(cè)試儀器等配套完整、國(guó)際化程度不斷提高的產(chǎn)業(yè)體系。

概述

1、減速電機(jī)結(jié)合國(guó)際技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量。
2、節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達(dá)95KW以上。
3、能耗低,性能*,減速機(jī)效率高達(dá)95%以上。
4、振動(dòng)小,噪音低,節(jié)能高,選用鍛鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理。
5、經(jīng)過精密加工,確保軸平行度和定位精度,這一切構(gòu)成了齒輪傳動(dòng)總成的齒輪減速電機(jī)配置了各類電機(jī),形成了機(jī)電一體化,*保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。
6、產(chǎn)品采用了系列化、模塊化的設(shè)計(jì)思想,有廣泛的適應(yīng)性,本系列產(chǎn)品有極其多的電機(jī)組合、安裝位置和結(jié)構(gòu)方案,可按實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。

安裝布置

減速電機(jī)的特點(diǎn)是效率及可靠性高，工作壽命長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)便，應(yīng)用廣泛等。它的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)、兩級(jí)和三級(jí)齒輪減速電機(jī)，安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。
1、兩級(jí)圓柱減速電機(jī)展開式里面，齒輪相對(duì)于支承位置不對(duì)稱，當(dāng)軸產(chǎn)生彎扭變形時(shí)，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應(yīng)設(shè)計(jì)的具有較大剛度，并使得齒輪遠(yuǎn)離輸入端或輸出端。
2、兩級(jí)圓柱減速電機(jī)的分流式的特點(diǎn)：分流式減速電機(jī)的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進(jìn)行機(jī)器的總體配置，分流級(jí)的齒輪均加工成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力。應(yīng)使其中的一根軸能做稍許軸向游動(dòng)，以免卡死齒輪。
3、 同軸式減速電機(jī)的特點(diǎn)：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時(shí)的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴(yán)重。同時(shí)由于兩級(jí)齒輪的中心必須一致，所以高速級(jí)齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速電機(jī)中間部分的軸承潤(rùn)滑也比較困難。減速電機(jī)的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動(dòng)裝置的總體配置帶來限制。

分類

1、大功率齒輪減速電機(jī)
2、同軸式斜齒輪減速電機(jī)
3、平行軸斜齒輪減速電機(jī)
4、螺旋錐齒輪減速電機(jī)
5、YCJ系列齒輪減速電機(jī)
6、直流減速電機(jī)
7、擺線針輪減速電機(jī)
8、諧波齒輪減速電機(jī)
9、三環(huán)減速電機(jī)
10、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速電機(jī)
11、蝸輪蝸桿減速電機(jī)
12、行星齒輪減速機(jī)
13、錐齒輪減速電機(jī)
14、立式齒輪減速電機(jī)
15、臥式齒輪減速電機(jī)
減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥、醫(yī)療、美容、保健按摩、辦公用品等各種通用機(jī)械設(shè)備的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

內(nèi)部剖面

2減速電機(jī)分類

1.按電機(jī)分類主要有以下類別。

（l）交流（包括帶制動(dòng)）電機(jī):有三相交流電機(jī)（12OW一30kw）和單相交流電機(jī)（IW一1o2w）。
（2）直流（包括帶制動(dòng)）電機(jī):有電磁式（幾瓦到幾十千瓦）和永磁式（幾瓦到幾千瓦）直流電機(jī)。
（3）交（直）流伺服電機(jī)。
（4）各種控制電機(jī)和特種電機(jī)。

2.按齒輪箱傳動(dòng)方式分類主要有以下類別。

（l）齒輪傳動(dòng):包括斜齒輪,蝸輪蝸桿,錐（傘）齒輪,行星齒輪。齒輪傳動(dòng)是經(jīng)典的傳動(dòng),單級(jí)傳動(dòng)效率高達(dá)98%以上,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性高,壽命長(zhǎng)（設(shè)計(jì)壽命20年）,功率范圍大（可達(dá)30kw）。
（2）擺線針輪:采用行星傳動(dòng)原理,擺線輪與針輪嚙合,實(shí)現(xiàn)了多齒同時(shí)嚙合傳動(dòng),避免了斷齒的可能性。它結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,傳動(dòng)比大,一級(jí)速比可達(dá)1:119,單級(jí)傳動(dòng)平均效率達(dá)9O%以上。
（3）諧波傳動(dòng):是由諧波發(fā)生器產(chǎn)生機(jī)械波,然后通過柔性齒輪變形,產(chǎn)生齒間相對(duì)位移而達(dá)到傳動(dòng)目的。優(yōu)點(diǎn)為單級(jí)傳動(dòng)比可達(dá)1:50,嚙合齒數(shù)多,承載能力高,體積小,質(zhì)量輕,單級(jí)傳動(dòng)效率達(dá)印%一9O%。但柔輪做成薄壁結(jié)構(gòu),在反復(fù)變形狀態(tài)下工作,熱處理要求較高。目前,一般用于中、小功率的傳動(dòng),電機(jī)功率在10kw以下。

3調(diào)速方法

齒輪減速電機(jī)是固定轉(zhuǎn)速的減速電機(jī),一旦速比選定,電機(jī)選定,后輸出轉(zhuǎn)速是固定的。但實(shí)際使用中,還有許多場(chǎng)合要求速度有所變化,如車床的主軸速度、各種攪拌器的攪拌軸速度、輸送不同物品時(shí)的輸送機(jī)速度等,如何調(diào)速是工程技術(shù)人員甚為關(guān)心的話題。下面把目前工程上應(yīng)用的各種調(diào)速方法進(jìn)行簡(jiǎn)述。

1.有級(jí)調(diào)速變極調(diào)速是簡(jiǎn)單和經(jīng)濟(jì)的調(diào)速方法。但只限于中小容量（2kw以下）和起動(dòng)次數(shù)不多的場(chǎng)合。通常只能有兩檔速度,能達(dá)到的調(diào)速比也較小（l:2一6）,極限做到三檔;在某些特定的行業(yè),如車床等,往往用帶排檔的齒輪箱進(jìn)行有級(jí)調(diào)速。雖有兒檔速度,但調(diào)速范圍不大。

2.無級(jí)調(diào)速可分成機(jī)械式和電氣式。前者常見方法是在電機(jī)與齒輪箱聯(lián)結(jié)處插人機(jī)械無級(jí)調(diào)速裝置（主要有皮帶盤式、摩擦盤式）。其優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速平穩(wěn),結(jié)構(gòu)不復(fù)雜,適用于惡劣環(huán)境;缺點(diǎn)是調(diào)速范圍小（一般在1:lO以內(nèi)）盆皮帶和摩擦盤屬易耗件,需定期維護(hù)更換。后者是對(duì)異步電機(jī)進(jìn)行串級(jí)調(diào)速、轉(zhuǎn)子電阻調(diào)速或?qū)χ绷麟姍C(jī)進(jìn)行調(diào)壓調(diào)速等。 

4規(guī)范表

三相電壓全負(fù)載電流值

5特點(diǎn)

1、同軸式斜齒輪減速電機(jī)結(jié)構(gòu)  緊湊,體積小,造型美觀,承受過載能力強(qiáng)。
2、傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì),選擇范圍廣,轉(zhuǎn)速型譜寬,范圍i=2-28800。
3、能耗低,性能*,減速器效率高達(dá)百分之九十六,振動(dòng)小,噪音低。
4、通用性強(qiáng),使用維護(hù)方便,維護(hù)成本低,特別是生產(chǎn)線,只需備用內(nèi)部幾個(gè)傳動(dòng)件即可保證整線正常生產(chǎn)的維修保養(yǎng)。
5、采用新型密封裝置,保護(hù)性能好,對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),可在有腐蝕、潮濕等惡劣環(huán)境中連續(xù)工作。
6、本系列產(chǎn)品可匹配普通Y系列、Y2系列、起重電機(jī)、防暴電機(jī)、制動(dòng)電機(jī)、變頻電機(jī)、直流電機(jī)、戶外型專用電機(jī)等各種電機(jī)。

6范圍

減速電機(jī)廣泛適用于冶金、礦山、輕工、化工鋼鐵、水泥、印刷、制糖、食品、桷膠、醬菜、建筑、起重運(yùn)輸、風(fēng)機(jī)等行業(yè),并可供引進(jìn)設(shè)備配套。

7種類

伺服電動(dòng)機(jī)

伺服電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量，拖動(dòng)被控制元件，從而達(dá)到控制目的。
伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流之分，早的伺服電動(dòng)機(jī)是一般的直流電動(dòng)機(jī)，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機(jī)做伺服電動(dòng)機(jī)。直流伺服電動(dòng)機(jī)從結(jié)構(gòu)上講,就是小功率的直流電動(dòng)機(jī),其勵(lì)磁多采用電樞控制和磁場(chǎng)控制,但通常采用電樞控制。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域，由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移，所以一直被認(rèn)為是理想的數(shù)控機(jī)床執(zhí)行元件。

除了在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)也可以用在其他的機(jī)械上，比如作為自動(dòng)送料機(jī)中的馬達(dá)，作為通用的軟盤驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)，也可以應(yīng)用在打印機(jī)和繪圖儀中。

力矩電動(dòng)機(jī)

力矩電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速和大力矩的特點(diǎn)。一般在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電動(dòng)機(jī)，其工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電動(dòng)機(jī)的相同。

磁阻電動(dòng)機(jī)

開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)是一種新型調(diào)速電動(dòng)機(jī)，結(jié)構(gòu)極其簡(jiǎn)單且堅(jiān)固，成本低，調(diào)速性能優(yōu)異，是傳統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)強(qiáng)有力競(jìng)爭(zhēng)者，具有強(qiáng)大的市場(chǎng)潛力。

無刷電動(dòng)機(jī)

無刷直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長(zhǎng)，維護(hù)方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用。

直流電動(dòng)機(jī)

直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能好、起動(dòng)容易、能夠載重起動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用仍然很廣泛，尤其在可控硅直流電源出現(xiàn)以后。

異步電動(dòng)機(jī)

異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、使用和維護(hù)方便，運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小，成本較低等優(yōu)點(diǎn)。異步電動(dòng)機(jī)主要廣泛應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)床、水泵、鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、起重卷揚(yáng)設(shè)備、礦山機(jī)械、輕工機(jī)械、農(nóng)副產(chǎn)品加工機(jī)械等大多數(shù)工農(nóng)生產(chǎn)機(jī)械以及家用電器和醫(yī)療器械等。
在家用電器中應(yīng)用比較多，例如電扇、電冰箱、空調(diào)、吸塵器等。

同步電動(dòng)機(jī)

同步電動(dòng)機(jī)主要用于大型機(jī)械，如鼓風(fēng)機(jī)、水泵、球磨機(jī)、壓縮機(jī)、軋鋼機(jī)以及小型、微型儀器設(shè)備或者充當(dāng)控制元件。其中三相同步電動(dòng)機(jī)是其主體。此外，還可以當(dāng)調(diào)相機(jī)使用，向電網(wǎng)輸送電感性或者電容性無功功率。

常見類型

1） 蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。
2） 諧波減速電機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
3） 行星減速電機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。減速電機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速電機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速電機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減*果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

8減速機(jī)的作用

1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。
2）降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。
減速箱用途

加速減速,就是常說的變速齒輪箱.
2.改變傳動(dòng)方向,例如我們用兩個(gè)扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸.
3.改變轉(zhuǎn)動(dòng)力矩.同等功率條件下,速度轉(zhuǎn)的越快的齒輪,軸所受的力矩越小,反之越大.
4.離合功能: 我們可以通過分開兩個(gè)原本嚙合的齒輪,達(dá)到把發(fā)動(dòng)機(jī)與負(fù)載分開的目的.比如剎車離合器等.
5.分配動(dòng)力.例如我們可以用一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī),通過齒輪箱主軸帶動(dòng)多個(gè)從軸,從而實(shí)現(xiàn)一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)多個(gè)負(fù)載的功能. 齒輪箱的工作原理：
齒輪箱是用來變速的，減速箱或者減速電機(jī)多是通過齒輪變速，原理一說白了就是一個(gè)大齒輪帶小齒輪或小齒輪帶大齒輪
從上面介紹可以看出：減速電機(jī)變比一旦選好速比，就不能改變， 減速箱可以變速和改變傳動(dòng)方向.

9發(fā)展方向

國(guó)內(nèi)減速電機(jī)產(chǎn)品制造商多為中小企業(yè)， 甚至是微型企業(yè)。外形仿照國(guó)外產(chǎn)品， 安裝尺寸與國(guó)外產(chǎn)品相同， 內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)自行設(shè)計(jì)， 整機(jī)性能參差不齊。由于跨國(guó)公司的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)， 自成體系， 仿照來的產(chǎn)品設(shè)計(jì)則是五花八門。這就要求國(guó)內(nèi)眾多減速電機(jī)制造商提高核心競(jìng)爭(zhēng)力， 推行產(chǎn)品模塊化設(shè)計(jì) [3]  。對(duì)減速電機(jī)產(chǎn)品模塊化設(shè)計(jì)提出以下建議：
（1）堅(jiān)持執(zhí)行與國(guó)際同步的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。 由于多年來仿照設(shè)計(jì)的實(shí)踐， 國(guó)內(nèi)的設(shè)計(jì)人員已基本形成約定俗成的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。如箱體用高強(qiáng)度鑄件積木式組合設(shè)計(jì)， 數(shù)控加工中心鏜孔； 齒輪用合金鋼鍛件， 切齒后滲碳淬火磨齒，精度達(dá)ISO 1328的6級(jí)（圓柱齒輪）或AGMA390.03的10級(jí)（圓錐齒輪）； 出軸用合金鋼鍛件， 調(diào)質(zhì)和車削后磨削； 滾動(dòng)軸承選用品牌； 緊固件選用高強(qiáng)度級(jí)的； 電機(jī)采用符合IEC標(biāo)準(zhǔn)的率電機(jī)等。 [3] 
（2）優(yōu)化本企業(yè)產(chǎn)品的模塊化設(shè)計(jì)。絕大多數(shù)減速機(jī)原設(shè)計(jì)部門配備了有經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)技術(shù)人員，積累了大量的減速電機(jī)產(chǎn)品圖紙。 為進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)， 有必要作全面的整理、 修改和優(yōu)化， 如箱體各軸承孔間的中心距標(biāo)準(zhǔn)化， 需形成接近優(yōu)先數(shù)（R5、R10、R20、R40等）的系列， 盡量減少中心距的規(guī)格數(shù)； 各式齒輪應(yīng)盡量合并為統(tǒng)一的圖紙； 減速機(jī)模塊和電機(jī)模塊間的接口應(yīng)形成規(guī)范， 接口參數(shù)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化， 形成一個(gè)按標(biāo)準(zhǔn)公比或混合公比的序列。 
（3）打破壁壘，在更大的范圍內(nèi)推行模塊接盡量不打折彎。由于易氧化， 鋁線的接頭焊接和防護(hù)成了焦點(diǎn)。 目前， 較成熟的有以下4種。
（a）刺破型的壓接
已 經(jīng) 開發(fā) 出了大 壓 力的刺 破 型 壓 接 端 子來解決傳導(dǎo)和氧化問題。這種連接方式只能在φ1.0m m以上鋁線電機(jī)上使用， 實(shí)際上壽命還是比銅線要短。另外， 銅鋁分子活潑性不同， 電位相差大。在通電過程中， 肯定會(huì)逐漸產(chǎn)生電位腐蝕，所以連接點(diǎn)電阻會(huì)逐漸變大，溫升變高，嚴(yán)重時(shí)不通電， 這就要求電機(jī)設(shè)計(jì)鋁線溫升不能使用到F級(jí)以上。 鋁線與銅引線接觸長(zhǎng)度和面積要比傳統(tǒng)單純銅線大些， 保證在5mm以上。
（b）刮漆皮+銅引線鉚接
使用脫漆機(jī)效率高， 但由于上下鋼絲刷輪高速摩擦，脫漆后的鋁線一方面線徑損傷， 另一方面鋁線表面易變黑易氧化難上錫， 所以生產(chǎn)時(shí)要控制好才能彌補(bǔ)。端子鉚接后還要套上熱縮管，隔絕空氣， 防止氧化。根據(jù)采用這種工藝的廠家統(tǒng)計(jì)， 發(fā)現(xiàn)鋁線電機(jī)綜合失效率在4‰左右， 而由于鋁線連接原因的占近一半。
（c）刮漆皮+銅引線鉚接后鍍錫
采用脫漆機(jī)去漆皮， 與銅引線在銅帶機(jī)鉚接一次后， 用沾鋁焊劑鋁焊條在浸錫爐上浸錫， 套一熱縮管熱縮即可。浸錫爐上浸錫的優(yōu)點(diǎn)是： 比電烙鐵的溫度高且均勻穩(wěn)定，焊錫均勻滲透性強(qiáng)。另外， 鋁助焊劑成分多易炭化，在錫爐中析出，不會(huì)在焊點(diǎn)處殘留。此種工藝統(tǒng)計(jì)結(jié)果， 鋁線電機(jī)綜合失效率在3‰左右， 部分失效原因是鉚接和浸錫后斷線失效。 后采用直接纏繞措施，且注意纏繞圈放間隙， 使浸錫后防止堆焊和擴(kuò)大接觸面積。 采取此項(xiàng)措施后統(tǒng)計(jì)表明， 鋁線電機(jī)失效率又下降了1‰左右。
（d）去漆皮+銅引線后浸錫再封膠
去漆皮工藝采用的是漆包線專用的脫漆粉，在不銹鋼爐中將其溶化， 鋁線接頭處浸在溶液中， 大概2s~3s就可脫漆， 用濕布揩干凈， 去漆后既干凈又不傷線， 也沒今后的腐蝕之憂。接銅引線是直接纏繞后用沾鋁焊劑鋁焊條在浸錫爐中浸錫， 再用高收縮比的帶膠雙層熱縮管，里面層有硅膠， *杜絕氧化的問題。據(jù)統(tǒng)計(jì)：采用此焊接工藝， 鋁線電機(jī)綜合失效率在1‰左右， 此工藝是合理可靠的， 值得推廣。